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STM8L152C6T6+IAP详解-冠军娱乐场注册_点击进入

来源:未知 时间:2020-10-08 22:47 浏览:

  IAP原理非常简单,首先在bootloader程序中接收(串口、spi、I2C。。。)第二个程序的代码,并写入Flash中,然后跳转到第二个程序首地址,开始运行第二个程序,也就是说我们需要写两个程序:

  我们知道,STM8程序下载都是从0x8000开始存放的(如果icf文件没改,一般不会改的),因为这是Flash的开始地址,那么程序下载到单片机到底下载了什么东西进去呢?没错,下载进去的东西就是Bin文件。

  Bin文件包含两个部分->

  启动代码+你写的程序,其中启动代码又包含两个部分->

  中断向量表+堆栈、系统等初始化代码

  所以Bin文件的结构就是:中断向量表+堆栈、系统等初始化代码+你写的程序

  其中中断向量表80个字节,Bin文件下载到单片机是按你规定的地址顺序存放,而这个你规定的地址一般默认0x8000,前面也说过了,这是Flash的开始地址,如果你在icf文件里把Flash起始地址改成0xA000,那么你的编译器就认为你的Flash起始地址是0xA000,你的程序就会放在0xA000以后的地址。

  从0x8000到0x8080实际上放了一张中断向量表(什么是中断向量?就是这个中断服务程序的入口地址),而且这是固化的一张表,不像stm32的中断向量表可以偏移,它被固定在这里,不能偏移或者说映射到其它地址,也就是说,每当单片机发送中断,内核会在这里找到当前中断的入口地址,然后执行中断服务程序,理解这点非常重要!!!

  下图摘自datasheet,可见0x8000存的是Reset复位中断向量,单片机每次上电或者复位都先执行复位中断,也就是从0x8000开始执行。

  我们先来讲STM8的中断,假设此时来了DMA1channels0的中断,通过上表我们知道DMA1channels0的中断的中断向量存放在0x8010地址,此硬件会把PC指针强制=0x008010,也就是从这个地址里取指令执行,而这个地址里放了什么呢?没错就是放了0x82+offset(offset就是DMA1channels0的中断服务程序的入口地址),那么这个0x82是什么呢?根据手册可知,0x82是内部指令,意思是跳转到后面的地址执行。

  0x82+offset就是跳到offset这个地址执行,offset就是DMA1channels0的中断服务程序的入口地址,这不就是执行DMA1channels0的中断服务程序的意思么?而且这个地址肯定在本程序的范围内,假设这个程序是4KB(0x8000~0x9000),所以这个地址的范围一定是0x8080~0x9000。

  前面讲了很多废话,现在言归正传。Bootloader程序是我们自己需要写的,这个程序主要完成的功能是接收第二个程序的Bin文件,并且写入Flash,然后跳转到第二个程序。这时候,Flash里是有两个Bin文件,也就是有两个中断向量表,这本身没有问题,问题是当发生中断(不管哪个程序)时,PC指针总会指向第一个中断向量表相应的中断向量的地址,比如此时发生了DMA1channels0的中断,此硬件会把PC指针强制=0x008010,从这个地址里取得DMA1channels0的中断服务程序的入口地址,那么问题来了,如果此时是第二个程序发生了DMA1channels0中断,而你的DMA1channels0中断服务程序肯定是在第二个程序里写的,所以DMA1channels0的中断服务程序的入口地址也在第二个程序范围内,准确的说是在你这个程序的起始地址+0x0010的地址里,概括的说就是,你的程序的中断服务程序的入口地址一定是在你的程序中断向量表对应的中断向量里,但是发生中断时,PC指针不会指向你的中断向量表,而是指向(0x8000~0x8080)这段地址存放的中断向量表,为什么?(因为STM8中断向量表固定在这里,并且不可以映射到别的地址,这是硬件决定的!!!)

  有什么办法可以让我的程序发生中断时,PC指针指向我的中断向量表呢?于是我们想到了0x82这个内部操作码,0x82+offset不是跳到offset这个地址执行么?再假设此时来了DMA1channels0的中断,bootloader程序DMA1channels0中断向量地址是0x8010,你的程序DMA1channels0中断向量地址是0xA010(假设你的程序是从0xA000开始存放),此时PC指针一定等于0x8010,这时候我们就要想办法让它跳到0xA010,于是我们在0x8010这个地址放入:0x8200A010,那么是不是又令PC指针跳回了我们的中断向量表,然后在0xA010这个地址存放的是我们程序的DMA1channels0中断服务程序的入口地址,这样我们的APP就可以随便使用中断了,但是缺点是Bootloader程序中就不能用中断了。

  注意:这里用户APP起始地址是:0xA800,如果你的是其他地址,请改除第一个数以外的剩余所有数

  第二种方法不是我原创,是我在原子论坛上看到一位网友提出来的,这里给出源代码:

  这个方法很巧妙,它不会占用Flash空间,第一种方法会占用flash128个字节。

  至此,bootloader准备工作就做好了,接下来就是编写升级程序了,这个很简单 无非就是接收代码,写入Flash,跳转,这里讲一下跳转,跳转也有两种方法:

  在这里面可以看到好多.icf后缀的文件,然后选择一个和芯片一致的,我就选择lnkstm8l152c6.icf,复制到我们的工程里面,再在IAR里面如下设置

  下图是第一个程序在Flash中的位置,也就是bootloader程序,可以看出,是从0x8000开始存放的。

  下图是app程序在Flash中的位置,可以看出是从0xA000开始存放的

  3.IAR调用printf这个函数会会使代码增加很多,因为这个函数会用到很多底层的函数,我的bootloader程序用了printf,代码增加了7KB!!!

  4.如果按照以上教程,出现跳转到APP程序卡死的问题,请把单片机的整个Flash读出,再与你的app代码进行比对,一般就会查明问题。

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  1.观察一下,M24LR04中0x0000~0x001F地址中的数据,这是一条ISO15693协议的报文。2.3.第1个字节,设备选择码0xA64.第2个和第3个字节,地址0x0000。

  通过IIC接口操作M24LR64的正确波形 /

  1.观察一下,M24LR04中0x0000~0x001F地址中的数据,这是一条ISO15693协议的报文。2.3.第1个字节,设备选择码0xA64.第2个和第3个字节,地址0x0000。

  通过IIC接口操作M24LR64的正确波形 /

  自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。操作方式类似于数据结构中的栈。堆区:一般由程序员分配释放,若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式倒是类似于链表。全局区:全局变量和静态变量的存储是放在一块的,初始化的全局变量和静态变量在一块区域,未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。程序结束后由系统释放。文字常量区:常量字符串就是放在这里的。程序结束后由系统释放。程序代码区:存放函数体的二进制代码2.IAP升级程序设计流程IAP原理非常简单,首先在 bootloader 程序中接收(串口、IIC、SPI等)第二个程序的代码,并写入Flash中,然后跳转到第二个程序首地址

  - IAR环境 /

  Iap,全名为in applacation programming,即在应用编程,与之相对应的叫做isp,in system programming,在系统编程,两者的不同是isp需要依靠烧写器在单片机复位离线的情况下编程,需要人工的干预,而iap则是用户自己的程序在运行过程中对User Flash 的部分区域进行烧写,目的是为了在产品发布后可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。在工程应用中经常会出现我们的产品被安装在某个特定的机械结构中,更新程序的时候拆机很不方便,使用iap技术能很好地降低工作量.实现iap有两个很重要的前提,首先,单片机程序能对自身的内部flash进行擦写,第二,单片机要有能够和外部进行

  (有代码,有上位机) /

  现在只是简单的预研知道有这个功能,怎么实现我真的没做过。。。先照着手册熟悉一遍,拿着正点原子的开发板实现以下。嗯,只能这样了。一、STM32编程方式1、在线编程(ICP,In-Circuit Programming)通过JTAG/SWD协议或者系统加载程序(Bootloader)下载用户应用程序到微控制器中。2、在程序中编程(IAP,In Application Programming)通过任何一种通信接口(如IO端口,USB,CAN,UART,I2C,SPI等)下载程序或者应用数据到存储器中。也就是说,STM32允许用户在应用程序中重新烧写闪存存储器中的内容。然而,IAP需要至少有一部分程序已经使用ICP方式烧到闪存存储器中

  下面着重介绍下本人修改源代码部分,下载官方例程,本人使用的是STM32F103C8T6芯片,修改ROM空间大小0x2000,修改宏定义更改启动文件,更改方法:更改的文件鼠标右键弹出窗口-Options for File ‘statup_stm32f10x_md.s’… -选中红框里的两项(‘√’第一次选中后为深黑色,再次点击为浅灰色,浅灰色时点击确认,其中的原因我也不太懂,你们可以试试)修改堆栈地址0x8002000至此,BootLoader修改完毕直接下载进去就可以了。下面修改测试程序,我用STM32CUBEMAX直接配置了一个流水灯程序,修改程序:主函数添加地址偏移:上面我们设置的地址大小为0x2000,所以地址

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